Programovanie robotov FANUC
Kurz celoživotného vzdelávania: Programovanie robotov FANUC – 50 hodín
1. Názov kurzu:
Programovanie robotov FANUC
2. Celkový rozsah:
50 hodín (20 hodín teórie + 30 hodín praxe)
3. Ciele kurzu:
Cieľom kurzu je pripraviť účastníkov na samostatné programovanie a obsluhu priemyselných robotov FANUC, so zameraním na základné princípy programovania, prácu s riadiacim systémom a dodržiavanie bezpečnostných predpisov.
4. Profil absolventa:
Absolvent kurzu:
- pozná základné časti a funkcie riadiacej skrine robota FANUC,
- ovláda prostredie programovania FANUC a používanie teach pendantu,
- vie vytvoriť, upravovať a optimalizovať jednoduché robotické programy,
- pozná postupy merania a nastavovania nástrojov,
- dodržiava bezpečnostné predpisy pri práci s robotickým systémom.
5. Vstupné požiadavky:
- ukončené stredoškolské vzdelanie technického smeru (alebo prax v odbore),
- základné znalosti z elektrotechniky a mechaniky,
- základná znalosť práce s PC.
6. Obsahová štruktúra kurzu:
Téma
Obsah
Rozsah (h)
Forma
1. Prehľad a popis častí riadiacich skríň
Popis riadiacej jednotky, napájanie, I/O moduly, komunikácia, bezpečnostné prvky
6
teória + prax
2. Oboznámenie s prostredím programovania
Menu systému, štruktúra programov, súbory, systémové nastavenia
6
teória + prax
3. Teach pendant – ovládacie prvky
Popis ovládacích prvkov, ručné riadenie, režimy Teach/Auto, pohybové príkazy
6
prax
4. Vytváranie základných programov
Základy programovej logiky, pohyby J, L, C, vytváranie nových programov
8
prax
5. Korigovanie jednotlivých bodov, úprava programov
Presnosť bodov, korekcie, ladenie a úpravy programov
6
prax
6. Meranie nástroja
Nastavenie TCP, referenčné body, kalibrácia
6
prax
7. Nastavovanie a korigovanie použitých nástrojov
Definovanie a korekcia nástrojov, off-line zmeny
6
prax
8. Bezpečnostné predpisy pri práci
Riziká robotizovaných pracovísk, normy ISO 10218, zásady bezpečnej manipulácie
6
teória
Spolu: 50 hodín
7. Metodika výučby:
- výklad s prezentáciou,
- praktické cvičenia na robotickom pracovisku,
- riešenie modelových úloh,
- demonštrácia typických chýb a ich odstraňovanie.
8. Materiálne a technické zabezpečenie:
- priemyselný robot FANUC (napr. LR Mate, M-10 alebo M-20),
- riadiaca jednotka R-30iB alebo R-30iB Plus,
- teach pendant iPendant Touch,
- PC s nainštalovaným FANUC ROBOGUIDE (simulátor),
- ochranné pomôcky (okuliare, rukavice, oplotenie pracoviska).
9. Ukončenie kurzu:
- teoretický test (10 otázok z oblasti programovania a bezpečnosti),
- praktická skúška – vytvorenie a úprava jednoduchého programu robota.
Úspešným absolventom sa vydá osvedčenie o absolvovaní kurzu celoživotného vzdelávania „Programovanie robotov FANUC“.