Programovanie robotov FANUC

• • • Kurz celoživotného vzdelávania: Programovanie robotov FANUC – 50 hodín

    •  

      1. Názov kurzu:

      Programovanie robotov FANUC

      2. Celkový rozsah:

      50 hodín (20 hodín teórie + 30 hodín praxe)

      ---

      3. Ciele kurzu:

      Cieľom kurzu je pripraviť účastníkov na samostatné programovanie a obsluhu priemyselných robotov FANUC, so zameraním na základné princípy programovania, prácu s riadiacim systémom a dodržiavanie bezpečnostných predpisov.

      ---

      4. Profil absolventa:

      Absolvent kurzu:

      • pozná základné časti a funkcie riadiacej skrine robota FANUC,
      • ovláda prostredie programovania FANUC a používanie teach pendantu,
      • vie vytvoriť, upravovať a optimalizovať jednoduché robotické programy,
      • pozná postupy merania a nastavovania nástrojov,
      • dodržiava bezpečnostné predpisy pri práci s robotickým systémom.

      ---

      5. Vstupné požiadavky:

      • ukončené stredoškolské vzdelanie technického smeru (alebo prax v odbore),
      • základné znalosti z elektrotechniky a mechaniky,
      • základná znalosť práce s PC.

      ---

      6. Obsahová štruktúra kurzu:

      Téma	Obsah	Rozsah (h)	Forma
      1. Prehľad a popis častí riadiacich skríň	Popis riadiacej jednotky, napájanie, I/O moduly, komunikácia, bezpečnostné prvky	6	teória + prax
      2. Oboznámenie s prostredím programovania	Menu systému, štruktúra programov, súbory, systémové nastavenia	6	teória + prax
      3. Teach pendant – ovládacie prvky	Popis ovládacích prvkov, ručné riadenie, režimy Teach/Auto, pohybové príkazy	6	prax
      4. Vytváranie základných programov	Základy programovej logiky, pohyby J, L, C, vytváranie nových programov	8	prax
      5. Korigovanie jednotlivých bodov, úprava programov	Presnosť bodov, korekcie, ladenie a úpravy programov	6	prax
      6. Meranie nástroja	Nastavenie TCP, referenčné body, kalibrácia	6	prax
      7. Nastavovanie a korigovanie použitých nástrojov	Definovanie a korekcia nástrojov, off-line zmeny	6	prax
      8. Bezpečnostné predpisy pri práci	Riziká robotizovaných pracovísk, normy ISO 10218, zásady bezpečnej manipulácie	6	teória

      Spolu: 50 hodín

      ---

      7. Metodika výučby:

      • výklad s prezentáciou,
      • praktické cvičenia na robotickom pracovisku,
      • riešenie modelových úloh,
      • demonštrácia typických chýb a ich odstraňovanie.

      ---

      8. Materiálne a technické zabezpečenie:

      • priemyselný robot FANUC (napr. LR Mate, M-10 alebo M-20),
      • riadiaca jednotka R-30iB alebo R-30iB Plus,
      • teach pendant iPendant Touch,
      • PC s nainštalovaným FANUC ROBOGUIDE (simulátor),
      • ochranné pomôcky (okuliare, rukavice, oplotenie pracoviska).

      ---

      9. Ukončenie kurzu:

      • teoretický test (10 otázok z oblasti programovania a bezpečnosti),
      • praktická skúška – vytvorenie a úprava jednoduchého programu robota.

      Úspešným absolventom sa vydá osvedčenie o absolvovaní kurzu celoživotného vzdelávania „Programovanie robotov FANUC“.